Município da comarca de Torrijos (Toledo), na DO Méntrida. Repovoado após a conquista de Toledo, esteve ligado ao arcebispado toledano; o seu nome tem sido relacionado com um antropónimo pré-romano ou com a 'Cámara' do arcebispo.
1576 (Relación Topográfica de Camarena); caves citadas no início do século XVII; Madoz 1846; DO Méntrida 1976Camarena, onde a maior colheita era a de vinho
A 7 de janeiro de 1576 os vizinhos de Camarena responderam ao questionário que Filipe II enviou às povoações de Castela. Descreveram uma aldeia de Toledo assente entre dois vales e duas encostas, com colheita de cereais, «maior a de vinho» e pequena a de azeite, e um termo com «grande quantidade de vinhas, oliveiras, amendoeiras». Aquela resposta, conservada no Escorial, é o retrato mais claro do vinho na comarca de Méntrida no século XVI. Sob a povoação abre-se uma rede de galerias e caves escavadas onde se elaborava e guardava o vinho; ninguém sabe quando foram feitas, embora haja documentos que as citam no início do século XVII, e a memória local recorda a fama do seu tinto «aragonês». Em 1846 Madoz continuava a contar o vinho entre as produções da vila.
Vive hoje: Camarena é hoje uma das povoações com mais adegas da DO Méntrida: o Consejo Regulador regista quatro no município (Viñedos de Camarena, Bodegas y Viñedos González, Canopy-Consul e Uva de Vida), o vinho continua a ser o seu principal motor económico e as suas caves-adega fazem parte da Ruta del Vino Méntrida-Toledo.